毛卫东1，游小平2，李湘2，王蓉2，殷浪2，乐林2，涂玮炜2

（1.佛山市南海中南机械有限公司，广东佛山 528247；2.长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南长沙 410004）

双滚筒沥青拌合设备骨料计量系统模糊PID控制仿真研究

毛卫东1，游小平2，李湘2，王蓉2，殷浪2，乐林2，涂玮炜2

（1.佛山市南海中南机械有限公司，广东佛山 528247；2.长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南长沙 410004）

双滚筒沥青砼拌合设备计量系统骨料计量精度直接影响沥青砼的质量，由于常规PID控制参数调整的复杂性，稳态误差较大，导致骨料的计量精度受到很大影响。文中引入模糊控制理论，结合PID控制的优点，设计了一个模糊PID控制器来实现对骨料计量系统控制参数的在线自调整，并在MATLAB/Simulink环境中进行仿真，结果表明模糊PID控制能提高骨料计量系统的动态特性和稳态性能，从而提高其精度。

公路；路面机械；沥青拌合设备；骨料计量；PID控制器

双滚筒沥青拌合设备是主要应用于公路施工的一种拌和各种沥青混合料的再生设备。不同于其他间歇式设备，其骨料的计量是一个动态连续的过程，骨料的计量精度控制对沥青砼影响更大。目前使用的双滚筒沥青拌合设备的计量系统一般采用常规的PID控制，虽然其控制方法简单、鲁棒性能好，但其控制参数要预先设定，调节不灵活，而且容易受现场工作环境的影响，导致供料不稳定、计量精度差，达不到理想的控制效果。该文引入模糊控制，结合PID控制的优点，设计骨料计量系统模糊PID控制器，实现骨料计量系统控制的参数自调整，提高动态特性和稳态性能，从而使骨料计量更加精准。……