Caratheodory系统的解相对于初值条件的可微性
2016-09-13李宝麟赵红岩魏婷婷刘丽丽张元德
李宝麟,赵红岩,魏婷婷,刘丽丽,张元德
(西北师范大学数学与统计学院,甘肃兰州 730070)
Caratheodory系统的解相对于初值条件的可微性
李宝麟,赵红岩,魏婷婷,刘丽丽,张元德
(西北师范大学数学与统计学院,甘肃兰州730070)
0 引言
考察常微分方程
(1)
其中
假设f满足以下条件:
1 预备知识及定义
首先介绍广义常微分方程和Kurzweil积分的相关理论.
(2)
(3)
则称x为广义常微分方程
的解.
(4)
且对任意的(x,t1),(x,t2),(y,t1),(y,t2)∈G,有
(5)
(6)
则
(7)
如果U关于第二个变元是正则的,那么u也是正则的,且满足
则
其中τ,t,s∈[a,b].
(8)
则z在区间[a,b]上是正则的.
则对任意的ξ∈[a,b],有
(9)
其中
2 主要结果
(ii)函数x0在λ0处可微.
则对所有的t∈[a,b],函数λ|→x(t,λ)在λ0处一致可微,且其导数Z(t)=xλ(t,λ0),t∈[a,b]是广义常微分方程
(11)
的唯一解,其中s∈[a,b].
证明根据假设,存在常数M,L>0,对每个x,y∈Bc,有
令
则对于任意的s,t∈[a,b],有
即Fx∈F(G,h,ω),其中h(t)=(M+L)t,ω(t)=t.
根据向量值函数的中值定理,有
(12)
对任意的λ∈Λ,s∈[a,b],广义常微分方程(10)等价于
其中
由(12)式,我们得到
由引理2,对任意的s∈[a,b],有
由引理5得
其中s∈[a,b].从而,当Δλ→0时x(s,λ0+Δλ)一致收敛于x(s,λ0).
从而
其中
因此令A=x(τ,λ0+Δλ),B=x(τ,λ0),则有
由于x|→F(x,t)在Bc上的连续可微性及φ(r,Δλ)的定义可知,对任意给定的ε>0及t,s∈[a,b],有
所以
由三角不等式得
最后,由引理5得
因为ε→0+,所以对所有的r∈[a,b],当Δλ→0时,φ(r,Δλ)一致趋于0.】
[1]贺建勋,陈彭年.不连续微分方程的某些理论与应用[J].数学进展,1987,16(1):17.
[2]吴从炘,李宝麟.不连续系统的有界变差解[J].数学研究,1998,31(4):417.
[3]SCHWABIK.Generalized Ordinary Differential Equations[M].Singapore:WorldScientific,1992.
[4]SLAVIKA.Generalizeddifferentialequations:Differentiabilityofsolutionswithrespecttoinitialconditionsandparameters[J].J Math Anal Appl,2013,402:261.
[5]HAJEKO.DiscontinuousdifferentialequationI,II[J].J Diff Equation,1979,32:149.
[6]HILSCHERR,ZEIDANV,KRATZW.Differentiationofsolutionsofdynamicequationsontimescaleswithrespecttoparameters[J].Adv Dyn Syst Appl,2009,4(1):35.
[7]KURZWEILJ.GeneralizedOrdinaryDifferentialequationsandcontinuousdependenceonaparameter[J].Czechoslovak Math,1957,7(82):418.
[8]WUCong-xin,LIBao-lin,STANLEYEL.DiscontinuoussystemsandHenstock-Kurzweilintegrals[J].J Math Anal Appl,1999,299(1):119.
[9]HENSTOCKR.Lecture on the Theory of Integration[M].Singapore:WorldScientific,1988.
[10]KURZWEILJ.Generalizedordinarydifferentialequations[J].Czechoslovak Math,1958,8:360.
(责任编辑马宇鸿)
LIBao-lin,ZHAOHong-yan,WEITing-ting,LIULi-li,ZHANGYuan-de
(CollegeofMathematicsandStatistics,NorthwestNormalUniversity,Lanzhou730070,Gansu,China)
10.16783/j.cnki.nwnuz.2016.03.004
2015-03-15;修改稿收到日期:2015-10-08
国家自然科学基金资助项目(11061031)
李宝麟(1963—),男,甘肃天水人,教授,博士.主要研究方向为常微分方程与动力系统.
E-mail:libl@nwnu.edu.cn
O175.12
A
1001-988Ⅹ(2016)03-0014-04