摘 要：文章从大系统分析与预测控制的角度，研究了闭环供应链大系统环境——经济双向协调控制问题。运用动态大系统的相关理论，结合时变系统辨识方法和不依赖于被控对象的自适应控制律（无模型控制律），提出了闭环供应链环境——经济双向协调无模型控制算法，同时针对闭环供应链多输入多输出、强耦合且很难解耦的系统，提出了相应的多输入多输出非线性系统的无模型控制算法，并较好地将此无模型控制律应用于某纺织服装闭环供应链系统的协调控制中。

关键词：无模型控制；协调控制；闭环供应链；大系统

中图分类号：F274 文献标识码：A

Abstract： In this paper， from the perspective of large system analysis and predictive control， the problems on the environmental——economic two-way coordinated control in closed-loop chain large system are studied. On the basis of the related theory of dynamic large system， with the identification method of time-varying system and the adaptive control law independent on the controlled object（model free control law）， the environmental——economic two-way coordinated model free control algorithm in closed-loop chain system is put forward； meanwhile， for the system of MIMO， strong coupling and very difficult decoupling for closed-loop chain， the corresponding model free control for the MIMO nonlinear system is proposed， and the model free control laws are applied to the coordinated control of a textile and apparel closed-loop supply chain system.

Key words： model free control； coordination control； closed-loop supply chain； large system

0 引 言

资源与环境问题一直是人类关注的热点。自20世纪90年代以来，随着传统经济发展模式向循环经济发展模式的转变，学术界、企业界和政府越来越重视以废旧产品回收再利用为主要特征的闭环供应链管理。一方面，由于产品更新换代的加快，产品使用年限缩短[1]；其次，回收的废旧产品在数量、质量、时间上存在严重的不确定性，使得闭环供应链较传统供应链更为复杂；第三，闭环供应链各节点间既相互协作又互相竞争，同时决策分散[2]。因此，为了实现闭环供应链整体经济与环境的协调发展，对链中的供应商、制造商、经销商以及产品回收商等节点企业的目标进行有效控制就显得尤为重要。

大量实践证明，在自动控制理论及应用的发展过程中，建立某些动态系统可以用来设计有效的控制策略的数学模型非常困难，甚至不可能。……