郑　铮，冯　柯，王　朴，申金星

（解放军理工大学野战工程学院，江苏南京210007）

一种重型卡车驾驶训练模拟器的设计与开发

郑铮，冯柯，王朴，申金星

（解放军理工大学野战工程学院，江苏南京210007）

随着仿真技术的进步，驾驶训练模拟器在驾驶培训中能够发挥更加重要的作用。主要完成了驾驶训练模拟器的整体设计、操纵机构设计、基于CAN总线的数据采集系统设计和软件系统设计。驾驶训练模拟器基于半实物仿真技术和虚拟现实技术，模拟了卡车驾驶的全过程，给受训人员提供了一个逼真的操纵环境和视觉场景，能够达到提高驾驶训练水平的目的。

训练模拟器；操控机构；CAN；视景仿真

随着国民经济的飞速发展和部队遂行任务日趋多样化，对重型卡车及卡车驾驶人员的需求越来越大。以重庆某公司生产的底盘车为例，其已经广泛应用于粉粒物料运输车、混凝土搅拌车、军用特种车、油罐车、自卸车、危化品运输车等工程车辆上。这些重型车特别是军用特种车辆、危化品运输车等对其驾驶员的技术要求很高，通过专用的驾驶模拟训练器对驾驶员进行驾驶训练，可以降低实车训练安全风险、节约培训经费、提高培训效益。

驾驶模拟器可以完成驾驶训练中的所有科目和内容，有利于驾驶培训的正规化、科学化和规范化，并具有节能、安全、经济、全天候和培训效率高等优点［1］。本文针对重庆某公司生产的军民两用型重型卡车进行了研究，设计开发了该型卡车的驾驶训练模拟器，解决了特种车辆驾驶训练难以有效开展的问题。……