朱灿一，康刘阳，徐飞宁

（长安大学，陕西西安710064）

Pro/E在正弦机构运动仿真分析中的应用

朱灿一，康刘阳，徐飞宁

（长安大学，陕西西安710064）

本文分析了正弦机构的工作原理，建立正弦机构机构模型，研究了该正弦机构在Pro/E软件环境中的运动仿真分析。实现快速完成机构设计的同时对所设计结果进行了初步分析检验，节约了利用实际产品做实验所需的时间、人力和财力。通过实例验证了参数化设计的正弦机构在虚拟装配之后的运动学仿真。

Pro/E；正弦机构；运动仿真

Pro/E的机构模块中包含运动仿真和动态分析，对某种机构进行机械运动仿真，必须定义与之相应的运动副，并且要有“动力源”伺服电机来实现机构的运动模拟。通过对机构的运动仿真可以得出一系列结论，比如对机构的速度、加速度、位置、角速度等运动特性进行测量，也可以以图形的形式来表达这些测量，这样就可以更直观的加以分析［1］。

本文基于Pro/E平台下，对机构进行运动仿真设置的时，对于模型的重力和其他外在作用力可以不予以考虑，此时的运动分析可以测量速度、加速度、位置的变化，对于各个元件之间是否有干涉、自由度发生冲突等都可以进行检查。从运动仿真的结果中可以得到机构的运动规律以及一系列相关的数据，这样更能展示机构实际的运行状态，可以大大简化机构的开发过程。工业中许多机器都有应用该机构实现机器的运动转换、动力传递或往复运动。如磨齿机、研磨机柴油机、开式压力机、十字滑块往复式压缩机等［2］。……