邓鸿彬，唐云娟

（广西柳工机械股份有限公司研究总院新产品所，广西柳州545007）

电传动矿用自卸车制动系统设计

邓鸿彬，唐云娟

（广西柳工机械股份有限公司研究总院新产品所，广西柳州545007）

提出一种在电动轮矿用自卸车上通过单制动踏板实现液压制动与电缓行相互切换的制动方案，该方案操作简单、可靠性高、能大幅降低司机的劳动强度。

制动踏板；电缓行；角度传感器

就目前全世界先进的工程机械发展理念来看，都以大型化（效率高）、绿色环保概念为主，而电传动矿用自卸车是一种大型的矿用运输设备（载重100 t以上），正好满足了这种发展趋势。制动系统是矿用自卸车至关重要的部分，它的性能直接影响到整车的安全性能，制动系统设计效果的好坏则直接影响到对制动技术要求的满足程度。在很多矿山中矿用自卸车都是24 h不停地工作，这就对整车的安全性、可靠性和如何降低驾驶员的劳动强度提出了非常高的要求，本文通过介绍制动系统先进的设计，在满足制动要求的前提下如何降低驾驶员制动操作的劳动强度。

1　现状分析

电传动矿用自卸车的制动系统都是由电缓行制动和液压制动两部份组成。车辆下坡在进行电缓行制动时，车轮电动机便起到发电机的作用，将车辆的动能转化为电能，然后输入到电阻栅中转换成热能，散失到大气中，从而使车辆降低速度，达到制动的目的。随着车辆速度的降低，电缓行制动的作用逐渐消失，失去制动能力，所以，电缓行制动与其他辅助制动一样，只能将机器的速度降低到某一设定的速度，而不能将车辆停住；……