史旭东，位云成，薛金森

(1.南京工程学院 机械工程学院，南京　211167；2.康尼机电股份有限公司 技术中心，南京　210013)



轨道车辆门框焊接和铣削机器人系统自动化生产线的研究与应用

史旭东1,2，位云成2，薛金森2

(1.南京工程学院 机械工程学院，南京211167；2.康尼机电股份有限公司 技术中心，南京210013)

针对门框焊接和铣削加工的特点，研制了一条机器人系统自动化生产线，介绍了生产线的平面布局、工艺流程以及关键技术，并对生产线的主要工艺设备进行了阐述。该生产线通过系统集成的方式将多种先进功能单元有机地组合在一起，使门框生产制造中焊接、铣削以及在线检测等关键工序集中在同一生产线上完成，有效地提高了焊缝精度和铣削质量，为企业提供了良好的经济效益。

焊接机器人；铣削机器人；自动化生产线；自动装卸料；在线检测

0　引言

在轨道交通飞速发展的大趋势下，轨道车辆门框的需求也越来越大，传统的人工生产和制造已不能满足市场需要。工业机器人能够提高轨道车辆门框焊接、铣削的效率和质量，改善劳动条件，因此得到了广泛的应用[1]。但是，目前用于门框焊接和铣削机器人的生产线仍存在有一些问题，主要包括以下几个方面：

(1)焊接机器人的生产线很难保证焊缝的精度，铣削机器人的生产线很难保证铣削的精度，导致焊接和铣削质量的可靠性较低。

(2)焊接和铣削两道工序在不同的生产线上进行，工件定位的可靠性不高，自动化程度较低，人工装卸，劳动强度较大。……