刘志峰，赵林忠，李　迎，孙光辉，马　雷

(北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京　100124)



基于多体系统理论的榫卯加工中心夹具系统精度建模分析*

刘志峰，赵林忠，李迎，孙光辉，马雷

(北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京100124)

针对榫卯加工中心加工过程中出现加工误差大的现象，分析造成误差的主要误差源是夹具系统。榫卯加工中心的夹具系统采用螺栓定位，较大影响了整个夹具系统的装配精度，对整体加工造成较大的加工误差。根据该夹具系统的机械结构及其连接方式，提出基于多体系统运动学理论和齐次变换的方法，建立榫卯加工中心夹具系统的误差模型，并推导了考虑装配误差的最终误差公式。针对运用螺栓定位造成的加工缺陷，并考虑夹具系统的特殊性，提出了一种夹具系统改进方案，并利用多体系统运动学理论建立误差模型，为提高榫卯加工中心加工精度提供理论依据。

夹具系统；装配精度；多体系统；齐次变换；误差模型

0　引言

数控机床中的夹具系统对整个机床整体的加工精度有着重要的影响，其中工作台作为夹具系统的关键部位，其工作精度和装配精度对夹具系统有着较大的影响。因此对其精度设计是非常有必要的，也是优化设计的重要环节。

对夹具系统进行精度设计需建立其误差模型，本文主要进行对夹具系统中部件装配时产生的空间几何误差分析，不考虑其受热变形及受力变形所产生的误差。……