方春杰 李军

（重庆交通大学）

电动汽车作为一种新型代步工具，凭借自身安装的电机，可以实现再生制动功能，从而实现制动能量的回收[1]。由于再生制动系统能够使能量利用率有所提高，从而增加电动汽车的续驶里程，因而它在电动汽车中占有重要地位。文章以电动汽车再生制动系统为研究对象，在介绍其结构分类的基础上，分析再生制动的影响因素和控制策略。

1 再生制动系统结构

电动汽车再生制动系统的结构按驱动电机的布置形式大致可分为中央电机式、轮边电机式和轮毂电机式3类。其前轮驱动形式下的具体结构，如图1所示。

图1 电动汽车再生制动系统结构

以上3种系统中，由于轮毂电机式再生制动系统去除了机械连接，全部采用电力连接，机械损失减少，因而其能量回收效率较高。但是该系统的不足之处是轮毂电机制造成本相对较高。

2 再生制动影响因素分析

再生制动的影响因素很多。其中主要的影响因素有电机的特性、蓄电池组的状态、行驶工况、驱动形式以及控制策略。

2.1 电机特性的影响

电动汽车再生制动过程中，电机的输出特性必须满足工作要求。电机的再生制动转矩为[2]：

式中：T——电机再生制动转矩，N·m；

Pn——电机额定功率，kW；

nb——电机基速，r/min；

n——电机转速，r/min。

T越大，其能提供的最大再生制动力就越大，有利于提高制动能量回收效率，从而充分地回收制动能量。由公式可知，电机的转速及其发电功率对再生制动转矩的大小起限制作用，若制动强度过大，电机无法满足工作要求[3]。……