尹然 牛礼民 杨洪源 周亚洲

（安徽工业大学）

当前汽车行业存在环境污染和能源危机两大问题[1-3]，纯电动汽车可解决这两大问题，但由于电池技术尚未成熟，纯电动汽车还有待进一步开发，因此混合动力汽车（HEV）成为连接传统汽车与纯电动汽车之间的桥梁，并以其环保节能的优势成为当今世界上的研究热点[4-5]。HEV中控制策略的优化可以直接提高整车的性能。文献[6-9]提出了多智能体协调控制方法，提高整车的智能控制；文献[10-11]指出把智能体思想运用在电机上，可以有效提高其性能；文献[12-15]把模糊控制智能思想运用在电机的控制策略上。目前把智能体思想放在HEV控制上的研究还不多，为此文章基于ADVISOR中并联式HEV的电机控制策略，建立单一的电动机智能体控制策略，并进行仿真。研究电动机智能体与其他智能体之间的相互协作关系，使整车达到更好的智能控制，从而提高整车性能。

1 HEV多智能体系统

并联式HEV的发动机和电动机共同驱动汽车，如图1所示，发动机与电动机分属2套系统，可以分别独立地向传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动，又可以单独驱动。根据行驶工况的不同，发动机与电动机之间相互协作，使其工作在最经济区域，所以并联式结构适合多种复杂的行驶工况。其中电动机既可以作为启动机，又可以在动力不足的情况作为电动机提供辅助动力，还可以在制动时作为发电机为蓄电池充电。

图1 并联式混合动力汽车驱动结构示意图