刘祺　朱秋月　冯莎

摘 要： 室内定位是位置信息服务领域中的重要研究方向，其在日常生活、商业服务和公共安全等方面都有着良好的应用前景。介绍了室内定位技术的由来和类别，以及当前主流的室内定位技术及其定位原理，举例描述了室内定位的应用场景，并分析了其未来发展趋势。

关键词： 室内定位； 类别； 定位原理； 应用场景； 发展趋势

中图分类号：TP271.+5 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2016）08-13-03

Abstract： Indoor positioning technology is an important research direction in the field of location service research， and it has a promising application prospect in daily life， business services， public security etc. This paper discusses the origin， classification and the current mainstream of indoor positioning technology and introduces the positioning principles behind the indoor positioning technology， and exemplifies the application scenarios of indoor positioning and analyzes its future development trend.

Key words： indoor positioning； category； positioning principle； application scenarios； development trend

0 引言

随着社会的进步，信息技术的发展以及各类电子智能设备的普及，定位技术已越来越贴近人们的生活。作为成熟的定位技术的代表—GPS技术，因其性能稳定、成本低、精度能达到米级，而被越来越多的人所熟悉并使用。例如车载导航，手机地图App等都运用了GPS技术。

在室内，由于受到钢筋混凝土等障碍物的遮挡和复杂室内环境的影响，接收到的GPS信号很弱，无法利用现有的GPS技术实现定位。由于人们的大部分时间都在室内度过，所以室内定位在日常生活、商业服务以及公共安全中都有着极为重要意义。因此，如何在室内实现精确的定位是定位技术研究领域中的一个重要方向。

1 室内定位技术的分类

室内定位技术已有多年的发展历史，现有的室内定位技术按照不同的依据可以有多种划分。其中，以定位机制为依据可以划分为：基于临近关系的室内定位技术、基于几何关系的室内定位技术和基于场景分析的室内定位技术[1]；按照其物理依赖可以划分为：基于GPS的室内定位技术、基于无线传感器网络（红外线、蓝牙、WiFi、超声波等）的室内定位技术和其他室内定位技术；……