刘少飞，王魏（北京汽车动力总成有限公司，北京，101108）



基于Simulink的模型调度系统设计及应用

刘少飞，王魏
（北京汽车动力总成有限公司，北京，101108）

摘 要：本系统采用Excel表格管理任务函数，通过M脚本文件读取调度信息生成Simulink调度模型，控制集成模型中各个模型的执行周期、执行顺序及代码生成结构。在实际ECU开发中的应用表明，此系统既能节省模型搭建时间，也可以有效提高代码生成和集成效率，确保功能运行的正确性。

关键词：任务函数；调度模型；执行周期；执行顺序；代码生成

刘少飞毕业于太原理工大学信号与信息处理专业，硕士学位，研究方向为GDI发动机ECU控制策略开发；主要技术成果：完成GDI发动机爆震控制系统开发与测试、自建模块库设计、模型调度系统设计等项目。

1 前言

汽车作为机电类产品，电子系统是其重要的组成部分。日益严格的法规及对安全与舒适性的更高要求使得ECU软件越来越复杂[1]，采用传统的ECU开发流程已经难以完成现代控制系统的设计[2]，基于模型的设计方法克服了传统开发平台的缺陷[3,4]，保证了设计和开发的正确性，缩短了开发周期。

模型调度系统在基于模型的软件开发过程中占据着重要地位，精确控制着整个功能软件的运行。本文采用Simulink建模工具，通过M脚本文件将调度信息表与模型关联，自动生成调度模型，调度整个集成模型，即可用于早期模型级别的仿真测试，保证控制算法完整可靠，也可控制后期的代码生成结构，大大提高了ECU的开发效率。……