许　磊

(铁道第三勘察设计院集团有限公司，天津　300251)



高速铁路Ⅲ型轨道板尺寸快速检测技术研究

许磊

(铁道第三勘察设计院集团有限公司，天津300251)

摘要提出一种基于激光跟踪和手持激光扫描组合技术的轨道板外观尺寸快速检测方法。手持类激光扫描仪可以快速、高精度地获取轨道板表面激光点云数据，绝对激光跟踪仪可为手持扫描仪提供高频、高精度位置和姿态信息，这些信息将用于手持扫描仪实时定位定姿。利用扫描获取的轨道板激光点云数据，通过点云分类与采样一致性算法，可实现轨道模型参数的自动提取，将自动提取的模型参数与设计模型进行比较，可实现轨道板外观尺寸的检测。

关键词Ⅲ型轨道板尺寸检测激光扫描点云分类采样一致性

目前，高速铁路Ⅲ型轨道板外观尺寸检测主要有以下两种手段。(1)基于马达驱动型全站仪+特殊装置的方式:在Ⅱ型轨道板尺寸检测的基础上，对装置进行改进，对全站仪数据采集和分析软件进行升级，实现Ⅲ型轨道板外观尺寸检测。此类方法是目前工程上应用最多的检测手段，可实现轨道板外观尺寸的直接检测，完成一块轨道板外观尺寸完整检测的时间约40 min，效率上很难满足轨道板厂实际生产需求。(2)基于近景摄影测量+机械驱动方式：基于近景摄影测量系统的自动化检测系统，通过步进电机驱动摄像机，让摄像机在轨道板上方沿着设定的路线进行移动摄像。此类方法可以实现轨道板外观尺寸的快速获取，再通过分析软件的处理，实现轨道板外观尺寸结果的自动生成。……