代彦宾，李建华，邓四二，杨虎

（1.河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003；2.洛阳轴研科技股份有限公司，河南 洛阳 471039）

控制力矩陀螺的高速转子系统是航天飞行器进行姿态控制的重要结构，转子高速运转引起的振动直接影响着飞行器姿态控制的精确性和稳定性。国内外学者在转子的临界转速和轴向振动方面开展了许多研究。文献［1-2］采用试验的方法研究了轴承预紧力、安装跨距对转子系统固有频率的影响，并将试验数据进行拟合，得到轴承预紧力、安装跨距与转子固有频率的关系式；文献［3］采用有限元法对轴承在不同预紧力下的主轴-轴承系统进行了模态和谐响应分析，结果表明：随预紧力的增加，系统固有频率逐渐增大，主轴两端径向位移响应减小，中间径向位移响应增大；文献［4］以主轴-轴承系统为对象，考虑了陀螺效应，将转子简化为多段Timoshenko梁，并用数值方法计算了转子系统的径向振动响应。文献［5］对比分析了转子组件在悬臂和双支承2种结构下的临界转速和振动特性，提出了悬臂支承转子主轴根部更容易发生断裂；文献［6］以轴承-转子系统为研究对象，研究了滚动轴承在静载荷及不平衡载荷激励作用下，其刚度的变化规律，并计算了时变轴承刚度作用下的转子时域振动响应及频域特征；文献［7］研究了轴承接触角对轴承刚度和转子系统径向振动的影响，证明接触角对转子振动的影响较大；文献［8-10］分析了刚性支承转子横向振动与轴向振动的关系，并得出不平衡转子横向振动会引起轴向振动的结论；……