王国林，周大为，赵 璠，张 敬

（1.江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013；2.风神轮胎股份有限公司，河南 焦作 454003）

轮胎是车辆唯一与地面接触的部件，其性能直接影响车辆的操纵稳定性、安全性和舒适性。胎侧轮廓是轮胎结构设计中的重要组成部分，其负荷变形对轮胎性能影响显著。轮胎负荷变形后的断面水平轴位置、断面宽度和膨胀率等参数可用来评估轮胎对车辆行驶安全性和舒适性的影响。因此，轮胎负荷轮廓精确测量对轮胎开发和性能评价具有重要意义。

轮胎轮廓测量传统上是采用机械手工测量方法，难以避免由于量具挤压胎侧变形引起的误差，重复性差。目前国内外非接触测量方法主要包括经纬仪测距法、声学测距法、激光测距法和计算机视觉测量法[1]。其中计算机视觉测量法是使用工业摄像机（以下称为摄像机）替代人眼对目标进行跟踪、识别和测量的方法[2]，相比传统方法，具有非接触、无磨损、高效率和高精度的优点；较之其他非接触测量法，具有原理简单、构造容易的优点。

计算机视觉测量主要分为单目视觉法、立体视差法和结构光视觉法3种。结构光视觉法是一种既利用图像又利用可控光源的技术[3]，使用半导体线结构光传感器将结构光投射至被测物表面，摄像机在一侧采集结构光在被测物表面的漫反射光，根据摄像机、结构光和被测物的几何关系，测得被测物表面轮廓，具有精度高、成本低和使用方便的优点[1-2]。……