黎　　新，张晶峰，张卫兵，刘　　宁，郑志明，汪　　斌（东风汽车股份有限公司商品研发院，湖北 武汉　430057）



转向盘转角传感器零点标定工具的开发

黎新，张晶峰，张卫兵，刘宁，郑志明，汪斌
（东风汽车股份有限公司商品研发院，湖北 武汉430057）

摘要：简介动力转向系统改型设计、转向盘转角传感器基本原理。详细介绍转向盘转角传感器零点标定工具的开发过程，包括软硬件方案选择、自定义通信协议、上位机程序原理及试验验证。

关键词：动力转向系统；转角传感器；零点标定；USBCAN适配器

东风御风商务车是东风汽车股份有限公司设计制造的一款柴油动力MPV，我司以该车型为基础开发了一款代号EA08的纯电动MPV。由于这两款车动力系统不同，导致动力转向系统需重新开发；并且由于这两款车使用同一条生产线完成总装工艺，所以生产线也需要调整。

1　动力转向系统改型设计

原车型动力转向系统为液压助力，主要由转向泵、油管 （包括压力油管、回油管、吸油管等）、动力转向器和油罐组成［1］。转向泵由发动机驱动，新车型取消了发动机，因此无法沿用原车型的转向泵。为了尽可能地少改动转向系统，我们采用了一种结构紧凑的电动转向泵（图1）。这种转向泵将泵本体及其驱动电机集成为一体，并且驱动电机为直流无刷电机，所以必须附加电子换相电路。

图1　　电动转向泵

还有两点需要注意：①助力大小应随转向盘转速和车速变化，驾驶员打转向盘速度越快，期望助力越大，车速越低助力越大；……