樊明波 蔡 君 高 杨

（镇江船艇学院 镇江212003）



基于MATLAB的不校正自差的磁罗经使用研究

樊明波 蔡 君 高 杨

（镇江船艇学院 镇江212003）

［摘 要］磁罗经是船舶必备的导航仪器，由于船磁的影响，要使用磁罗经需要先校正磁罗经自差。为达到不校正自差而使用磁罗经，通过采集船舶转向一周里部分罗航向对应的自差，根据磁罗经自差基本公式建立方程组，利用MATLAB软件求得自差系数。然后把自差系数代入自差基本公式求解出任意航向上的自差。结果表明，利用自差基本公式求解出的航向自差与在该航向上进行的实测自差在1°以内，能够很好地代替实测自差来使用磁罗经。

［关键词］磁罗经;罗航向;自差;自差公式

引 言

随着工业的巨大发展，船舶制造逐步由钢铁代替木材，同时配备了各种先进的导航仪器，其中主要的指向设备是根据陀螺原理设计的陀螺罗经和感应地磁力设计的磁罗经。磁罗经作为传统的指向设备由指南针演变过来，简单可靠且不需要任何能源，被国际海事组织（IMO）确定为必须安装的设备。但是磁罗经最大的缺点是受到船磁影响产生自差，并且这种自差还会随着航行纬度和时间的变化而变化。这就要求船舶在跨纬度海域航行时重新校正磁罗经，而且必须每年校正［1］。

对于磁罗经自差的消除方法普遍认可的是英国天文学家爱利提出的爱利法，通过消除各自差力产生的最大自差角来消除各自差力［2］。在此基础上也延伸出很多方法，诸如人为航向法［3］、船靠码头法［4］、数字化校正法［5］等。……