宋 强，师会超

（安阳工学院机械工程学院，河南安阳455000）



“控制工程基础”课程中梅逊增益公式的应用技巧

宋 强，师会超

（安阳工学院机械工程学院，河南安阳455000）

摘要：提出了通过计算机检索和分叉法来确定梅逊增益公式的回路和前向通道传递函数，确定特征余因子，利用梅逊公式求解系统闭环传递函数，为正确运用梅逊增益应用奠定了基础。

关键词：梅逊公式；计算机检索；分叉法；传递函数

0引言

在“控制工程基础”课程教学中，很多同学感觉这门课程概念多、公式多、应用多，糅合物理化学加之数学，学起来很难理解，刚开始学生信誓旦旦一定要学好，但随着课程地不断深入，学生有点吃不消了，感觉此门课“难于上青天”，随之第二章第三章呼啸而来，大多同学乖乖举手投降、上课时在呼呼黄粱美梦中度过十分珍贵的时间！为此，为了学好这门课程，我们来列举一些学习技巧以供参考。控制工程基础课程我们只讲单输入单输出的经典控制理论，简单的单回路控制同学们还能理解，对于复杂的控制系统，大多同学感觉云里雾里迷茫一片。解决复杂控制系统一般由方框图化简法或采用梅逊增益公式求解，采用方框图化简一般要移动求和点或引出点，对于互相交叉且回路众多的复杂系统来说，方框图化简也很难凑效，这种系统我们只好求助于梅逊增益公式，梅逊增益公式的学习有些技巧，下面就计算机检索法和分叉法进行介绍。

1 梅逊公式的应用

当系统信号流图已知时，可以用公式直接求出系统的传递函数，这个公式就是梅逊公式。……