张 超，岳秀江，吴 双，张可义，苏 赞

（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）



基于HALCON的玻纤纱锭车码盘识别方法研究

张 超，岳秀江，吴 双，张可义，苏 赞

（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

摘 要：纱锭车是纱锭在玻纤物流生产线中流转的载体，因此需要研究一种纱锭车码盘识别系统来对纱锭车的码盘进行识别。介绍了基于HALCON机器视觉平台的纱锭车码盘识别系统的构建以及实现纱锭车码盘识别的图像处理关键技术研究。

关键词：机器视觉；图像处理；HALCON；纱锭车码盘识别

0　引言

在玻纤生产过程中，纱锭车是玻纤产品-纱锭的物流载体，为了适应自动物流系统的需求，一般在纱锭车安装一块码盘，码盘一般包含有两种信息：即纱锭车的车码（ID），一般用字符表示，另一个是本纱锭车车上的纱锭产品信息，一般用二维码表示。本文主要论述的是基于HALCON视觉平台来实现对纱锭车码盘的车码和条码信息进行识别，从而获取其记录的编号与产品信息，用于玻纤生产的智能物流系统。

机器视觉是利用机器代替人眼来实现人的视觉功能，通过机器实现对客观三维世界的感知和识别［1］。机器视觉具备速度快、适应能力强、应用方便、精度与智能化程度高等特点，便于进行数字化处理和控制。目前机器视觉在非接触在线检测、工业图像采集处理及实时监控等方面得到了广泛的应用，成为现代检测和自动化技术中最为活跃的领域之一。

HALCON视觉软件拥有广泛的机器视觉集成开发环境，包含定位、匹配、识别等高级算法，能够进行图像获取、模板匹配、Blob分析、边缘提取等非常完善的函数库。……