唐歌腾，任春晓，李　臣

(1.交通运输部公路科学研究院，北京　100088;2.运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室，北京　100088)

基于Trucksim的不同弯道半径安全车速确定方法

唐歌腾，任春晓，李臣

(1.交通运输部公路科学研究院，北京100088;2.运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室，北京100088)

摘要：针对当前弯道车速预警控制系统中起核心决策作用的弯道安全车速计算方法过于简化、计算精确性不足等问题，以某一款8 m长的满载客车为研究对象，通过考虑车辆悬挂的动刚度特性和轮胎的非线性特性，应用Trucksim软件建立了整车动力性模型，进行了不同弯道半径与通过车速的正交仿真试验，最后结合响应面法建立了安全车速与弯道半径的响应面数学模型。通过对比分析同一弯道半径下数学模型计算与仿真试验所得的临界车速，结果表明，该模型在车辆转弯时安全车速计算方面提供了一种合理、精确的运算方法，有利于车辆主动安全控制技术的提高。

关键词：汽车工程；主动安全；响应面法；弯道半径；安全车速

0引言

公路弯道是交通事故的多发路段，其事故的发生概率大、严重程度高。根据我国道路交通事故统计资料分析[1]，在2013年一次死亡10人以上的重大道路交通事故中，弯道路段发生的事故数占全部事故数的37.5%，弯道路段事故造成的死亡人数占全部事故死亡人数的42.8%。究其根本，主要是因为车辆在过弯时由于车速过快所引起的侧滑或侧翻。

针对该问题，虽然相关部门设立了分段限速、分车道限速、分车型限速、分时段限速和建议限速等速度管理方案，但由于实际情况弯道处，各类通行车辆的性能配置、重心分布、车长大小形态万千，导致其安全通过车速差异较大。……