陈　燎，丁　猛，盘朝奉,b

(江苏大学 a.汽车与交通工程学院；b.汽车工程研究院，江苏 镇江 212013)



BP模糊神经网络纯电动汽车电机控制

陈燎a，丁猛a，盘朝奉a,b

(江苏大学 a.汽车与交通工程学院；b.汽车工程研究院，江苏 镇江 212013)

摘要：针对传统比例积分(PI)控制在电机控制中控制效果不良的问题，设计了一种基于向后传播算法(BP)模糊神经网络的PI控制器。基于MATLAB/Simulink建立了纯电动汽车驱动系统的仿真模型，将驾驶员操作与电机驱动联系起来，在自主研发的整车惯性模拟台架上进行试验。仿真和试验结果均表明：在ECE城市工况下，采用BP模糊神经网络控制的纯电动汽车实际车速能较好地跟随工况需求车速，速度偏差在±2 km/h以内。

关键词：纯电动汽车；电机控制；神经网络；控制策略；循环工况测试

0引言

随着传统汽车引起的污染和能源问题日益突出，电动汽车成为代替传统汽车的研究热点。无刷直流电机因其一系列优点而备受汽车行业的关注，因此，对电机高效控制的研究有较大的现实意义。合适的电机控制策略可以提高电机工作效率，减少能量消耗，进而提高电动汽车行驶里程。传统比例积分(proportional integral，PI)控制因结构简单和有效得到广泛应用，但它对变化参数和非线性问题不能有效控制。采用无刷直流电机的纯电动汽车的控制是多变量和非线性的，因此，一些智能控制算法被加入控制系统中。文献[1]采用模糊控制策略对无刷直流电机进行控制，充分利用了模糊控制对非线性问题的处理能力，但实时跟随效果不好。……