文/张骥，黄晓东，田志会·长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心

浅析自动化模具干涉曲线

文/张骥，黄晓东，田志会·长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心

为了实现更高的生产效率，越来越多的自动化生产线替代了原来的手工生产线。而自动化线的应用对生产线、模具提出了新的要求和标准。而在自动化冲压生产中，机床、模具、自动化端拾器三者间的运动关系尤为重要，干涉曲线是其中的关键。

随着汽车销量的日益攀升，汽车企业的产能要求也越来越大，为了缓解汽车销量的增加给企业产能上带来的压力，传统人工线逐渐被具有运行稳定、生产节拍快、工人劳动强度低、安全性高等优点的自动化线所取代。与手工生产线相比，自动化线体对模具的要求也较高，本文将对自动化线体模具设计时模具与单臂机械手干涉问题进行阐述。

自动化模具生产线介绍

图1 自动化冲压线图示

自动化线体一般的生产流程为：上料小车→拆垛机械手→传输皮带→板料清洗/涂油机→对中台→送料机械手→压力机→压力机之间的传送机械手→取料机械手→出料皮带→装框，如图1所示。料片在上料小车上经过磁性分离器分离，拆垛机械手将板料放置在磁性皮带上，输送至板料清洗/涂油机，随后在对中台对中，由机械手将板料抓起放入第一序模具上进行冲压，冲压后再由机械手取出放入第二序模具，后续依次重复送料、冲压、取料的过程，最后产品件由输送带送出，进行装框。……