刘冬一，丁小峰

（上海振华重工集团股份有限公司，上海 200125）



起重机液压变幅机构抖动现象分析及改进措施

刘冬一，丁小峰

（上海振华重工集团股份有限公司，上海 200125）

摘要：针对某汽车起重机液压变幅机构工作时抖动故障，依据其液压变幅机构调速原理，从控制系统入手，分析了流量匹配、平衡阀开启和比例阀冲击对吊臂工作稳定性的影响；通过修改液压系统的相关控制参数，仿真得到了吊臂变幅抖动波形对比结果，并解决了其抖动问题。

关键词：工程机械；汽车起重机；液压变幅；抖动；仿真分析

1　系统概述

相比卷筒钢丝绳变幅机构，液压变幅机构因为省去减速箱卷筒机构，其空间紧凑，重量功率比小，调速简单、可靠，在各类变幅机构中应用广泛，特别在对重量和速度要求较高的工程机械中其是极为常用的一种典型结构形式。由液压油缸作为变幅吊臂的支撑构件，可更好地防止冲击和过载，自适应正向和负向负载。通过液压油缸的伸出或缩回带动吊臂的上仰或下降，完成整机吊臂变幅角度的变化。

根据具体结构和工况的不同要求，各种起重机的液压变幅机构的系统设计会有所差异，可由单根油缸支撑，也可采用双根油缸支撑。双根油缸需考虑油缸之间的同步性问题，系统复杂，但受力均衡，可有效减小油缸的尺寸，降低成本，一般对于载荷较大、速度较慢的机型，如海工浮式起重机、堆场用堆取料机、大型岸边连续卸船机等，适合使用双根油缸支撑；……