王晓春　陈显报（交通运输部东海救助局救助船队 上海 200090）



ROLLS-ROYCE舵机操作模式功能选择故障分析及处理

王晓春陈显报
（交通运输部东海救助局救助船队 上海 200090）

摘要：舵机是控制船舶的前进方向，其重要性不言而喻。现我局8 000kW类型船舶的舵机及控制系统皆采用ROLLSROYCE的产品。本文着重介绍ROLLS-ROYCE SR722-FCP型舵机操作模式系统原理，以及对该系统发生故障使部分操作模式失效的原因进行分析和处理，为其他船舶发生类似故障时提供参考。

关键词：ROLLS-ROYCE舵机 操作模式 功能选择 电路板 故障

1　功能简介

我轮为2011出厂的8 000kW救助船舶，有左、右2套ROLLS-ROYCE SR722-FCP型变频液压舵机系统，每套舵机各有2台油泵和马达。该系统在驾驶台有前驾驶操纵台和后驾驶操纵台，有多种操作模式可供选择。前驾驶操纵台操作模式功能（如图1）包括：手操舵HELMSMAN、自动舵AUTOPILOT、联合操纵手柄控制JOYSTICK（本船没有安装）、动力定位（DP）控制DP（本船没有安装）、单独操纵手柄联合控制FU．SYNC和单独操纵手柄分开操纵FU INDP操作模式。后驾驶操纵台操作模式功能（如图2）包括：单独操纵手柄联合控制FU．SYNC和单独操纵手柄分开操纵FU INDP操作模式。各种操作模式可以通过分别按功能选择按钮直接转换，前驾驶操纵台和后驾驶操纵台也是通过分别按功能选择按钮直接转换。

图1　前驾驶操纵台操作模式功

图2　后驾驶操纵台操作模式功能选择按钮面板

2　系统原理

ROLLS-ROYCE SR722-FCP型舵机控制系统中操作模式功能选择的系统原理如图3所示：图中-U41为油泵放大电路板，-U42、-U43、U44为操作模式功能选择电路板，-U40为它们的背板。……