韩志仁 ，梁文馨，刘春峰，汪建东

（1. 沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室，沈阳 110136；2. 沈阳航空航天大学航空航天工程学部，沈阳 110136；3. 中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司，南昌 330024）

航空数字化制造依据的全三维信息模型包括三维实体模型以及三维公差标注、工艺信息、属性信息、管理信息等内容[1]。全三维信息模型已成为产品制造过程中的唯一依据，改变了传统以工程图纸为主、以三维实体模型为辅的制造方法[2]。

在飞机数字化制造过程中，工艺分析及装配AO的编制等工作经常需要对信息模型进行浏览和信息提取。在具体的工作中需要浏览零件及装配关系涉及某一部分内容，这些零件和装配关系包括在一个大型的部件中。由于部件的装配模型中包括的零件数量多，类型比较复杂[3]，给工艺人员的浏览和阅读带来了困难，需要将有用的零件和装配关系信息提取并重构成简单的数模[4]，以便减小工艺人员的阅读难度和工作量，减少人为差错[5-6]。

1 CATIA装配环境下零件位置信息

在CATIA装配环境下零件的位置信息通过其位姿矩阵描述。位姿矩阵是指包含零部件在装配环境中的位置信息和姿态信息的矩阵。其中，位置信息是指零部件在装配环境中相对于坐标系原点的位置坐标矩阵信息；而姿态信息是指零部件相对于坐标系的旋转角度信息，它反映了零部件相对于坐标系原点沿各个坐标轴旋转的角度信息。……