孙辉鹏，谭昌柏，安鲁陵，王志国

（南京航空航天大学机电学院，南京 210016）

飞机壁板件是构成机身的主要部件，其装配质量关系到飞机制造质量及性能，对其进行装配偏差分析进而提高装配质量具有重要意义。壁板件由大量弱刚性的柔性零件装配而成，在进行装配偏差分析时，不但要考虑刚体定位偏差的影响，还要考虑过约束定位及装配力作用下柔性变形的影响。

针对柔性件的装配偏差分析，需要借助有限元分析工具，早期的分析方法采用直接有限元蒙特卡洛仿真法，该方法简单明了，且每次计算中能够考虑贴合实际装配过程的有限元分析，从而得到更精确的结果，但由于有限元分析非常耗费时间，这种方法计算成本很高，难以在实际中运用。Liu和Hu[1]提出了影响系数法，该方法基于小变形、线弹性的假设，通过构建敏感度矩阵，建立零件偏差输入与装配体回弹偏差输出之间的线性关系，大大提高了柔性件装配偏差分析的效率；同时，Merkley[2]、Bihlmaier[3]、Mortensen[4]提出了线性接触模型，运用超元刚度矩阵方法来构建模型计算表达式，相较于通过单位力响应方法构建敏感度矩阵，超元刚度矩阵方法显得更为灵活高效。

柔性件装配过程可大致分为4步：定位、夹紧、焊（铆）接、回弹释放。Cai等[5]针对柔性件装配特点，提出了“N-2-1”定位方案，即柔性件在“3-2-1”确定性定位基础上，再施加“N-3”的过约束定位，该方案可有效降低柔性件在主平面内的法向变形。邢彦锋等[6]通过对两块薄板件的装配分析，进一步将柔性件装配过程细化为7个子过程，综合考虑了过约束定位及夹具释放方式对最终装配偏差的影响。……