张森 白茹 朱礼尧 钱正洪

摘 要：文中研究了一种基于自旋阀巨磁阻（GMR）传感器的车位监测算法，设计并实现了一个车位管理系统。车位监测算法的核心是二级基线跟踪算法，算法设置一大一小两个阈值，通过小阈值控制基线跟踪，通过大阈值判断车位状态。磁传感器采用东方微磁公司研发的高灵敏度、低功耗的GMR传感器SAS022-1和VA100F3。系统通过检测车辆对地磁场的扰动大小来判断停车位是否存在车辆，并将车位信息通过ZigBee无线传感网络发送到服务器，由上位机软件显示车位信息。实验表明，该系统体积小、功耗低、检测精度高，能够广泛用于停车场管理。

关键词：三轴GMR传感器；ZigBee；车位检测；停车管理；基线跟踪

中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）05-00-05

0 引 言

随着我国经济的发展，汽车保有量正逐年攀升，对城市交通系统造成了巨大的压力[1]，给城市带来了严重的停车问题。以目前数据来看，汽车泊位的数量远远满足不了停车的需要，停车已经成为制约城市经济发展、妨碍市民日常生活的大问题。因此，解决城市停车问题不仅可以缓解城市交通，还对促进城市经济发展具有重大意义。提高停车场的工作效率成了解决停车问题的一种思路。

高效的停车场管理系统可大大提高停车场工作效率，其中车位检测技术是关键。目前国际上常用的车位检测技术[2]有超声波检测[3]、红外检测[4]、环行线圈检测[5]、视频检测、地磁传感器检测[6]。超声波检测具有安装方便，寿命长，成本低等优点，但是探测精度易受环境影响，抗干扰能力差；……