李宏科 王万玉 冯旭祥 王永华 穆伟

摘 要：Ka频段是解决星地数据传输频带资源紧张的有效技术途径，可成为星地数据传输的发展方向。针对高动态窄波束目标的高精度跟踪技术需求，文中提出了复合控制的技术方案。该方案采用目标测角输出和角误差电压产生速度前馈控制信号，可提高系统动态性能和跟踪精度。依据该方案设计的伺服系统已用于工程项目，测试结果表明，该方案合理可行。

关键词：遥感卫星；伺服系统；复合控制；速度前馈；动态性能

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）05-0-02

0 引 言

随着对地观测技术及应用需求的发展，星地链路需要传输的信息速率越来越高，占用的带宽也越来越宽，宽带高速传输已经成为星地数据传输的必然趋势。Ka频段可用的带宽较宽，可以满足较大的传输带宽和较高码速率的传输需要，已成为星地数据传输的发展方向[1-3]。

Ka频段波束非常窄，且低轨道极轨卫星目标的运动速度很快。而大型天线考虑安全及功率等因素，天线系统的速度、加速度受到一定限制，存在一定的动态滞后，特别是在过顶前后这个问题上更为突出。目前低轨道极轨卫星地面接收站伺服系统大多采用PID算法进行环路控制[4]，这种控制方式已难以满足上述要求。因此，高动态、窄波束目标的高精度跟踪对遥感卫星数据接收站伺服系统提出了更高、更新的技术要求[5]。

为了提高伺服系统的精度，一是尽量提高系统的结构谐振频率，提高系统的加速度常数；……