常晓辉　王嘉

摘 要：分析了公司原有的气缸套磨削夹具压紧装置的不足，简述了解决吊装工件时鸡心夹头与机床顶尖干涉并实现自动化安装的问题。该装置对缸套生产线进行自动化改造起到了关键作用。

关键词：气缸套；鸡心夹头；干涉；安装；自动化

中图分类号： TG113.26 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）25-256-2

0 引言

公司对缸套生产线进行自动化改造，工件的拿取与安装都采用机械手进行操作，刚性机械手（硬质）根据预先编制好的程序指令操作，带动工件进行预设线路运动与安装。改造后，原有的夹具已经不能满足现有的加工条件。通过分析与改进已满足现有的加工条件。

1 原有夹具运行状况

传统的鸡心夹头为固定式的，拨杆固定在中间圆环上，由于鸡心夹头上的拨杆的位置是固定不动的，所以当吊装夹具进入机床进行夹紧时，很容易与机床顶尖上的拨叉发生干涉。

如图1所示为传统的两顶式加工方式，机床顶尖处的拨叉旋转时，拨叉与拨杆接触并带动夹具体进行旋转，加工开始。

如图5，鸡心夹头与夹具体靠拨杆的径向拧紧锁死固定成为一个整体。吊装至机床顶尖处完成定位，图2为其位置示意图，机床主轴旋转时，拨叉带动拨杆如图3，进而带动夹具体旋转，开始加工。

如图6为夹具体在机床内的移动示意，夹具先由位置一向下移动至位置二，然后再横向移动至最终位置。

其中可能有两种干涉形式：

①夹具在向下移动时，由于吊装绳索（软质）或操作者的晃动，使得顶尖上的拨叉在吊装时产生晃动，从而与拨杆或夹具发生干涉。……