李昊，　陈凯，　张晞，　钱建生

(1.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院， 北京　100083；

2.北京天地玛珂电液控制系统有限公司， 北京　100013；

3.中国矿业大学 信息与电气工程学院， 江苏 徐州　221008)



综采工作面虚拟现实监控系统设计

李昊1,2，陈凯1，张晞2，钱建生3

(1.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院， 北京100083；

2.北京天地玛珂电液控制系统有限公司， 北京100013；

3.中国矿业大学 信息与电气工程学院， 江苏 徐州221008)

摘要：针对目前综采工作面自动化生产过程中视频监控图像效果差的问题，设计了综采工作面虚拟现实监控系统，详细介绍了系统功能设计、结构组成及系统实现的关键技术。该系统采用虚拟现实技术构建出了高仿真度的虚拟矿井作业场景，实现了综采工作面生产设备实时状态信息的采集、传输、显示、预警以及反向控制等功能，满足了综采工作面自动化生产监控的需求。

关键词：综采工作面； 三维虚拟现实； 生产监控； 自动化

网络出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160405.0857.004.html

0引言

在矿井生产系统中，综采工作面是现代化矿井最基本的生产单元，也是事故高发地和能见度低的地方。随着无人化工作面概念的提出，综采工作面各生产设备的自动化、智能化以及远程监控等课题，已成为综采自动化领域的研发重点[1]。

当前主流的综采工作面自动化生产远程监控系统都是采用设备自动生产、操作人员远程干预的模式,即采煤机工作在记忆截割模式，液压支架自动跟机，生产操作人员在工作面巷道监控中心通过计算机画面进行远程辅助调节[2]。……