马晓东，　宋冰，　张书毕，　刘鑫

(1.中国矿业大学 环境与测绘学院， 江苏 徐州　221116；

2.江苏省资源环境信息工程重点实验室， 江苏 徐州　221116)



基于Kalman滤波的单频北斗载波相位实时周跳探测

马晓东1,2，宋冰1,2，张书毕1,2，刘鑫1,2

(1.中国矿业大学 环境与测绘学院， 江苏 徐州221116；

2.江苏省资源环境信息工程重点实验室， 江苏 徐州221116)

摘要：在应用北斗单频接收机对矿区进行实时变形监测时，为提高北斗单频载波相位观测值预处理中周跳探测的精度，提出了基于Kalman滤波的单频北斗载波相位实时周跳探测方法，论述了粗差与周跳的识别方法。利用某矿区的北斗单频载波相位实测数据进行实验，结果表明，该方法能高效、灵敏、实时地探测出周跳发生的位置。

关键词：矿区变形监测； 周跳探测； 北斗； Kalman滤波

网络出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160405.1132.014.html

0引言

北斗卫星定位系统是我国自主建设的全球卫星定位系统，到目前为止已经初步具备了向亚太地区提供实时定位、导航和授时服务的能力[1]。周跳探测是北斗载波相位数据预处理中的重要部分，是确保获得“干净”数据的重要保障。目前已有很多学者对周跳探测方面的问题进行了研究，并提出了很多可以实际应用的解决方案。其中比较普遍的是多项式拟合法[2]、高次差法[3]、电离层残差法[4-5]、小波滤波法[6]等，但是不同的方法适用情况不一样，也不够完善。多项式拟合法对于大周跳的探测效果较好，但其探测效果受到多项式类型、拟合次数以及截断误差等因素的影响；……