于涛，　刘秀杰，　张玉娇，　张祥华，　王月亮

(山东科技大学 机械电子工程学院， 山东 青岛　266590)



基于Pro/E的液压支架三维建模和运动仿真

于涛，刘秀杰，张玉娇，张祥华，王月亮

(山东科技大学 机械电子工程学院， 山东 青岛266590)

摘要：介绍了利用Pro/E软件对液压支架进行三维建模及运动仿真的方法。该方法可以在设计阶段对产品进行分析和改进，缩短了产品的研发周期。

关键词：液压支架； 三维建模； 运动仿真

网络出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160405.1136.020.html

0引言

液压支架是综采工作面非常重要的支护设备，其工作过程及性能的优劣对采煤工作的效率影响很大[1]。面对激烈的市场竞争，传统的液压支架设计方法已不能满足企业的要求。本文介绍了一种利用Pro/E对液压支架进行三维建模和运动仿真的方法，该方法可以直观地看到液压支架的运动特性曲线，缩短了研发周期，降低了试验成本，提高了企业经济效益。

1液压支架三维建模及虚拟装配

液压支架主要由顶梁、立柱、掩护梁、底座等构件组成，而这些构件主要为组焊件，焊接完成后装配到一起。在利用Pro/E进行三维建模时，要充分了解各构件的结构，选择合适的草绘平面及参照面，严格按照设计尺寸进行建模，并对模型进行必要的简化，以提高仿真效率及准确性[2]。图1为通过拉伸、旋转、镜像等命令建立的液压支架顶梁、掩护梁、底座的三维模型。

采用自上而下的方式对液压支架进行装配，根据各构件的运动关系来选择合适的约束把各构件装配为一体。……