方 宇，李晓斌，金子博，高 伟

(上海工程技术大学 城市轨道交通学院，上海 201620)

悬挂系统的状态直接影响轨道车辆运行的安全性、平稳性和舒适性。据统计，在轨道车辆产生的众多故障中，转向架悬挂系统故障频率最高，占总数的1/3左右[1]，是车辆故障中比例最大的一部分。目前悬挂系统在线监测主要依赖于信号分析方法，需在轨道车辆上布置数目较多的传感器，主要遵循研究关键部件检测信号特性的突变，包括幅值、频率特性以及对动力学参数的统计特征进行分析，检测结果可靠性较低，具有一定的局限性[2]。

参数估计是近年来提出的一种全新的车辆状态监测方法，在实际应用时只需利用少量的传感器获取车辆振动状态信息，就能够估算出车辆关键部件实际参数值，因此相对信号分析方法具备一定的优势。文献[3，4]提出了一种基于卡尔曼滤波和粒子滤波的参数估计算法，利用该算法估计了轨道车辆正常状态下二系横向减震器阻尼、抗蛇行减震器阻尼及轮对等效锥度的参数值，获得较为理想的效果，但是没有深入研究车辆故障状态下这些部件的参数估计算法。文献[5]提出一种新型的轨道车辆悬挂系统状态监测方法，引入了再次均匀采样策略，有效克服了传统参数估计算法因粒子枯竭而无法对悬挂系统故障进行监测的缺陷，但是算法中所需的观测值是通过车辆系统仿真模拟得到，没有深入研究从轨道车辆SIMPACK整车模型或实车试验中获得观测信息。……