杨红梅，刘志刚

(1.西安铁路职业技术学院 电气工程系，陕西 西安 710014；2.西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 610031)

作为铁路接触网支撑装置的重要承力设备，旋转双耳的状态好坏关系着支撑结构的稳定性。为增加接触网支撑结构可靠性，提高弓网系统受流质量以保证行车安全，有必要实时监测其状态，为维护工作提供有效参考。

我国目前主要采用人工方法对接触网支撑结构进行检查，其效率和可靠性都难以达到要求，因此有必要进行智能化、实时化检测方法的研究。铁路的实时智能化研究主要有受电弓滑板磨耗、裂纹检测以及接触网参数的非接触式检测等。文献[1]利用边缘识别、聚类和霍夫变换等，通过初识别和精确定位完成了受电弓图像目标区域的定位和提取。文献[2]应用光学图像处理和二次样条小波定位滑板边缘，进而实现滑板厚度的测量。文献[3]利用起点定位检测滑板边缘，并结合不同边缘算子获取磨耗处的信息，从而检测滑板磨耗程度。文献[4]通过CCDP算法得到滑板的曲波系数矩阵，从矩阵信息中识别滑板固有特征和裂纹特征。文献[5]利用曲波矩阵移动平行窗口能量值的不同信息识别接缝、噪声和螺钉等固有特征，以获取裂纹特征信息。文献[6]通过图像检测设备非接触式检测弓网参数。文献[7]研究了二维激光雷达对视距内障碍物的识别、跟踪，以达到接触网几何参数非接触式检测的目的。文献[8]利用链码获取目标的大致角度，结合Radon方法检测了支架定位器的定位坡度。……