古保春

摘 要：本文基于笔者多年从事海洋测绘的相关工作经验，以广州港出海航道竣工验收测量为例，介绍了SONIC 2024嵌入式宽带超高分辨率多波束测深系统，整个测深系统中的DGPS、水声换能器、光纤陀螺（罗经）设备仪器安装时，所产生的GPS时间延迟、横摇、纵摇、艏摇系统误差进行分析，采用一定的校正方法来减少误差，以提高水深测量的精度，测定出系统安装时偏差数值，提供内业数据处理时加以改正，并针对实际工作得出结论和提出有关的建议。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

关键词：多波束测深系统 安装误差 航道测量 校正

1.SONIC 2024多波束测深系统简介

SON IC 2 024嵌入式宽带超高分辨率多波束测深仪代表了当前世界最先进的水下声学技术。SONIC2024/2022是世界上第一台真正的宽带高分辨率浅水多波束测深仪，测深范围2到500米。主要特点：

（1）高分辨率：0.5°超窄波束角，聚焦算法，实现超高分辨率。

（2）宽覆盖宽度：160°超宽覆盖能力，超高工作效率，节省时间，降低测绘成本。

（3）采用嵌入式处理器，工作时宽带可变频200～400kHz间频率实时在线可选。

（4）覆盖宽度0°～160°之间，覆盖宽度实时在线可调。

（5）条带扇区实时在线旋转（SSR）功能，可实现水底以及垂直面的高质量测量。

（6）结构紧凑，无庞大主机，可以当作随身行李携带，方便简洁。2024多波束系统组成：Qinsy数据采集主机、2024处理单元（SIM盒）、水下换能器声纳发射和接收单元（2024探头）、OCTANS光纤罗经、Trimble GPS（SPS351）、剖面声速仪（HY1200）、显示器（220VAC）。……