张鹏飞,张　志,刘欣涛

(青岛科技大学 自动化与电子工程学院,山东 青岛　 266042)



含测量时滞的离散时间随机系统的最优控制器设计

张鹏飞,张志,刘欣涛

(青岛科技大学 自动化与电子工程学院,山东 青岛 266042)

摘要针对网络诱发的时滞系统的状态估计和最优问题,研究离散时间情况下含有测量时滞的网络控制系统在随机白噪声状态下的最优控制问题。提出一种基于离散时间时滞系统的状态最优估计方法,并完成最优状态估计器的设计。构建一个隐含测量时滞的系统,然后利用无时滞转换方法,将含测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统,再采用卡尔曼滤波的方法对系统状态进行估计,得出最优估计方程。实现了针对含有测量时滞的网络控制系统的状态估计,完成最优控制器设计。仿真示例系统的状态响应验证了该方法的可行性和有效性。

关键词网络控制系统;测量时滞;卡尔曼滤波;状态估计;最优控制

计算机网络技术和控制理论相结合的研究领域成为目前控制界的一个研究热点。利用网络进行信息传输和控制,一方面为远程控制、系统管控一体化、系统工程带来信息的便捷,另一方面网络的数据传输特性也极大地影响了系统的性能。网络诱导时滞[1]、网络传输导致的系统的随机特性等,对基于通信网络的控制系统的信息采集、信息处理、控制器的设计等技术提出了新的挑战。

由网络传输而导致的网络化时滞系统,总是存在各种不确定性和随机性。……