胡　静，毛罕平，胡圣尧，3，温贻芳，于　霜，韩绿化，储建华，高新浩

(1.苏州工业职业技术学院，江苏 苏州　215104；2.江苏大学 现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏 镇江　212013；3.常州工学院，江苏 常州　213022)



穴盘苗斜楔块片状式取苗末端执行器设计

胡静1，2，毛罕平2，胡圣尧2，3，温贻芳1，于霜1，韩绿化2，储建华1，高新浩1

(1.苏州工业职业技术学院，江苏 苏州215104；2.江苏大学 现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏 镇江212013；3.常州工学院，江苏 常州213022)

摘要：取苗末端执行器，是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件。为此，依据我国穴盘苗生产实际情况，设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器。选择72穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象，通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果，优选出叉子形夹持手指取苗效果最好。同时，进行全因素试验研究叉子形手指取苗特性，得出当手指长度L为130mm、插入深度h为30mm、夹持角度β为12°时，取苗末端执行器的成功率达到95%，秧苗伤苗率为5%，兼顾取苗质量又减少了对秧苗的损伤。

关键词：穴盘苗；移栽机；末端执行器

0引言

穴盘苗技术是20世纪70年代中期在欧美国家率先发展起来的一种适合工厂化种苗生产的育苗方式，80年代中期引入我国，近年来得到空前发展。穴盘育苗移栽不仅具有普通移栽种植的特点，还可以节省种子、便于规范化管理、培育壮苗且移栽后没有缓苗期,非常适合机械化栽植作业，可有效减少劳动力，提高作业效率。

目前，我国穴盘苗栽植机械处于半机械作业水平，移栽过程中需要人工取苗喂入栽植机，移栽效率低、用工量大[1]。……