胡应占，郭素娜，余良俊

(1.河南工业职业技术学院，河南 南阳　473000；2.武汉工程科技学院，武汉　430200；3.中国地质大学 机械与电子信息学院，武汉　430070 )



基于传感和信息采集的自主导航免耕播种机设计

胡应占1，郭素娜1，余良俊2,3

(1.河南工业职业技术学院，河南 南阳473000；2.武汉工程科技学院，武汉430200；3.中国地质大学 机械与电子信息学院，武汉430070 )

摘要：为了提高免耕播种机的自动化程度，设计了一款新的具有自主导航和路径规划功能的免耕播种机。该播种机能够很好地估算出入射信号的个数和方向，克服了传统定位精度低的缺点，可以有效解决密集信号环境中多个辐射源的高分辨率、高精度测向定位问题。为了验证免耕播种机的性能，对使用DOA估计信号后的播种机进行了性能测试。测试发现：其播种误差要明显小于单纯使用最小二乘法和双曲线测量法，播种合格率最高达到了98.7%，变异系数最低为1.35%，播种的精确性和稳定性较高。通过对比传统播种机和本文设计播种机的播种时间，本文设计的播种机播种时间有所缩短，播种效率有了大幅度的提高，免耕播种性能好，可以在自动化播种作业中进行推广。

关键词：免耕播种；自主导航；DOA估计；分辨率；稳定性

0引言

保护性耕作播种通过对农田实行免耕、少耕等方式保护田间地表，减少土壤风蚀、水蚀对地表的伤害，从而提高土壤的肥力和抗干旱的能力。但是，当遇到春节播种时间气温低和雨水少的情况时，会阻碍农业的可持续发展。……