【作 者】赵少鹏，颜国正，刘刚，邝帅

上海交通大学仪器科学与工程系，上海市，200240

数字式胶囊内窥镜系统改进及图像插值

【作 者】赵少鹏，颜国正，刘刚，邝帅

上海交通大学仪器科学与工程系，上海市，200240

传统的胶囊内窥镜采集并传输模拟式图像，抗干扰能力弱，帧率低，分辨率低，该文提出了一种新型的数字式胶囊内窥镜，该胶囊采集传输数字式图像，帧率达到30帧/秒，分辨率为400×400像素。图像在胶囊内部压缩，在上位机上实现图像的解压缩和插值。根据胃肠道图像特点，该文提出了一种新型的插值算法，利用图像平面之间的关系，得到较高质量的彩色图像。

胶囊内窥镜；数字式图像；SCCB协议；图像插值

0 引言

胃肠道疾病成为人类健康的一个严重威胁。传统检测手段，如肠镜或者胃镜，需要由体外通过口腔或者肛门进入人体，会给患者带来很大的痛苦，而且只能检测胃肠道很少的一部分，不能检测全消化道。胶囊内窥镜的出现改变了这一局面，使患者在无痛的条件下检测全部的胃肠道，得到大量的胃肠道真实信息，为诊断治疗提供了便利[1-3]。

以色列 Given Imaging 公司于2001年首先生产出了第一套检查胃肠道的内窥镜系统， 即M2A内窥镜系统，其尺寸为 Φ11 mm × 30 mm，重约3.7 g，可以工作 6～ 8 h，能够拍摄小肠内壁的图像．日本的RF System Lab 研发了“Norika3”，该系统不用电池，由体外微波提供能量。国内的重庆金山公司在2004年研制了OMOM内窥镜系统，每秒钟可以获取2帧图像。传统的胶囊内窥镜存在一些不足：帧率低，不能得到流畅的视频；……