许 力

(浙江大学 电气工程学院， 浙江 杭州 310027)

“智能控制”课程的教学改革实践

许 力

(浙江大学 电气工程学院， 浙江 杭州 310027)

本文从课程内容、教学方法和考核手段等方面介绍面向本科生的“智能控制”课程的教学改革实践. 通过案例分析、读书报告和自主选题研究等实践性环节，激发了学生对“智能控制”课程的学习兴趣，取得了良好的教学效果。

教学改革；教学方法；考核机制

0 引言

当前，不少高校为本科生和研究生开设了“智能控制”这门课程，笔者从1999年开始讲授“智能控制”课程，授课对象包括本科生和研究生。本文从该课程内容、教学方法和考核手段等方面，介绍面向本科生的“智能控制”课程的教学改革实践。

1 “智能控制”课程内容

目前，以“智能控制”为书名的教材有不少，但内容却不尽相同其原因在于，智能控制是一个开放的研究领域，要作完整准确的定义几乎是不可能的。随着新的实现手段不断涌现，应用领域的不断扩展，其内涵不断得到扩充，其研究也处于持续的发展之中。

智能控制理论尚处在发展之中，一般认为，人工智能、模糊逻辑、神经网络和进化计算是智能控制的主要实现手段。所以，我们认为，“智能控制”课程应包含以上四方面的核心内容，即，①传统意义的人工智能、专家系统和专家控制；②模糊集合和模糊逻辑控制；③神经网络的主要类型和模型，以及基于神经网络的学习控制；④作为进化计算代表的遗传算法。

这四方面的内容很多，每方面都可单独出书和开课，要全部讲授，对于总共只有32或48学时的课程来说是不现实的，而且学生也难以理解。……