冯金龙　丁权

摘 要：机器人的研究涉及很多方面，例如传感器技术、人工智能技术、控制理论和计算机技术等，并且制造出的机器人需要具备高准确性和高灵活性的移动能力，才能更好地为人们服务。现代的机器人的设计中普遍会运用到仿人智能控制算法，其通过开闭环控制和定量与定性结合的控制方式来实现机器人移动更快、更准确的特性。虽然我国近年来在移动机器人的研究方面已经取得了一定的成果，但是还不够完善，仍然存在着许多需要解决的问题。

关键词：移动机器人；仿人技术；智能控制；思考研究

研究移动机器人，就需要解决其在移动过程中的定位、导航、控制和路径规划这一系列的问题。在这之中传感器的功能就被体现了出来，通过传感器可以让机器人实时把握环境信息，并在之后通过信息的整合，找到一条最合理的路径规划。所以移动机器人不仅可以被看作是一种自主式智能系统，也是一种高度智能化的自动化机器。移动机器人的仿人智能控制研究目前已成为了一项热门研究。

一、研究的目的和意义

实现移动机器人的全智能化可以说是现在我们每个人所期待的事情。而就而目前的技术和科技发展水平来看，距实现移动机器人的全智能化仍需要一段时间。但是随着现今科技发展水平的不断提高，移动机器人的研究已经逐渐进入到了一个新阶段。移动机器人的智能化、信息处理技术和适应性已经越来越强，而且我们已经开始追求更高层次的机器人的研究。……