□本刊记者 黄耀鹏

业界争相投资激光雷达

□本刊记者 黄耀鹏

如果低成本的激光雷达方案能达到同样效果，将极大地推动无人驾驶进度，渗透率也会直线上升。

福特在马克·菲尔茨的领导下，逐步从底特律趋近硅谷。单是在硅谷租下房子成立研发中心，并不能说明转型“互联网公司”的决心。福特最近两年时间，90%的投资都转向科技公司。与百度联合向硅谷激光雷达公司Velodyne投资1.5亿美元，是最新的动向。

Velodyne公司并非初创企业（已经成立34年），自从9年前研制激光雷达之后，首次大型融资就收获丰厚。资金当然重要，更重要的是实现了汽车企业和科技企业更紧密的联系，而非单纯的采购供应关系。

虽然Velodyne总裁迈克·耶仑（Mike Jellen）声称和25家企业合作自动驾驶项目，但不可否认，谷歌和百度的无人驾驶项目，都使用了这家公司的64线激光雷达产品，才让这家小公司在业界名声大噪。

激光雷达为什么这么贵？

这种名为LiDAR的昂贵雷达，使用激光束探测目标，同时使用GPS定位自身，并使用惯性装置（IMU）测量自身加速度和姿态等。实际上是三合一的高精度仪表。在民用领域，很多情况下IMU被移除或者廉价化。谷歌和百度采用的HDL-64E的LiDAR，就没有IMU部件。

无人驾驶的LiDAR主要供应商只有Velodyne、Ibeo。HDL-64E型雷达目前价格7.5万美元，通过64束激光360度水平、26.8度垂直扫描。每秒产生130万数据点，相比而言6000美元的同类产品（只有16束激光，数据点每秒30万个），前者显然精度较高。

环境感知+导航定位方案，使激光雷达的识别能力和可靠性，远远超过现在量产车上普遍使用的摄像头+毫米波雷达。……