宋　哲

(中国科学院 电工研究所，北京　100190)



新型电动车用无刷直流电机回馈制动控制技术

宋哲

(中国科学院 电工研究所，北京100190)

摘要：分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理；针对回馈电流恒定的制动方式中，电流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点，提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法在回馈制动的续流阶段和充电阶段，反向导通功率管的开关器件代替二极管作为电流回路，以此降低回馈电路上的通态压降，减小功率损耗，达到高效驱动的目的。通过对该方法的分析，得出了调制导通功率器件的逻辑顺序，并根据工程应用进行了相关简化。仿真和试验结果表明，在制动中采用此方法既能高效回馈能量，又能明显缩短制动时间。

关键词：无刷直流电机； 同步整流； 回馈制动； 高效

0引言

无刷直流电机由于其无换向器、调速性能好等优点已广泛应用于电动车驱动系统中。在电动车运行过程中，有时要根据实际情况进行减速或制动。常见的制动方式有机械制动和电气制动，其中电气制动方式包括能耗制动、反接制动和回馈制动[1-3]。机械制动直接将机械能转化为热能，制动方式简单可靠[4]；能耗制动是将系统的动能转换成电能消耗在制动电阻上[5]；反接制动是将电机绕组接向电源的极性对调，制动效果明显，但是需要电源提供制动电流[6]。

上述制动方式，均不能有效地回收和利用能量，而回馈制动则可以将机械能转化为电能回馈到储能装置。……