徐　静，　段　芳，　江天炎

(1. 重庆电力高等专科学校 电力系，重庆　400053;

2. 国网重庆市电力公司 南岸供电分公司，重庆　400060)



模糊MRAS方法在永磁同步电机无速度传感器控制系统中的应用

徐静1，段芳2，江天炎2

(1. 重庆电力高等专科学校 电力系，重庆400053;

2. 国网重庆市电力公司 南岸供电分公司，重庆400060)

摘要：模型参考自适应系统( MRAS)由于结构简单，因而在无速度传感器永磁同步电机控制中被广泛采用，用来估算转子位置和转速，但是在周期性脉动负载工况时，MRAS中恒定单一的比例积分(PI)控制器不能很好地满足控制性能的要求。为了避免在不同转速和负载条件下复杂的PI参数调整，研究了基于模糊控制技术的永磁同步电机无速度传感器系统。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为其基本的控制策略，利用MRAS对转子位置和转速进行估算，提出了一种基于模糊控制的MRAS。该系统中应用模糊控制器替代PI控制器，省去了需要调整PI参数的麻烦。通过仿真证明了该方法的有效性和可行性，仿真结果表明，基于模糊控制的MRAS能够很好地实现周期性脉动负载工况下电机转子位置和转速的估算，具有较好的鲁棒性。

关键词：空调压缩机； 内置； 永磁同步电机； 模型参考自适应系统(MRAS)； 模糊控制

0引言

内置永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)由于其高性能和高效率等优点被广泛应用在各种工业场合，尤其是在空调压缩机和输气管道压缩机驱动系统中。由于在压缩机内部无法安装位置传感器，考虑到整个驱动系统的成本和可靠性，必须采用无传感器技术。……