宋　园，刘　乾，王　灿，程泽凯

(1. 马鞍山职业技术学院 电子信息系，安徽 马鞍山 243002；2.安徽工业大学 计算机学院，安徽 马鞍山 243002)



RoboCup2D日志文件数据挖掘研究及应用

宋园1，刘乾2，王灿2，程泽凯2

(1. 马鞍山职业技术学院 电子信息系，安徽 马鞍山 243002；2.安徽工业大学 计算机学院，安徽 马鞍山 243002)

摘要：机器人世界杯足球赛RoboCup是近年发展迅速的一种国际学术竞赛项目，RoboCup仿真2D项目是影响面最大的项目之一，通常情况下，开发者多使用基于工程化的思想开发球队代码，基于数据挖掘技术可以快速开发出质量更高的球队代码。文中将数据挖掘技术应用到仿真2D球队的开发中，选取比赛中产生的日志文件作为数据源。通过对日志文件进行数据挖掘分析，将得到的隐含的有趣模式应用于球队的进攻跑位策略设计中。仿真比赛证明使用日志文件数据挖掘的方法能够有效提高仿真2D球队的开发效率。

关键词：机器人足球；日志文件；数据挖掘；主动跑位

RoboCup即机器人世界杯足球赛，其目的是促进分布式人工智能和智能机器人的研究和发展。RoboCup仿真2D项目(下文简称仿真2D)是其中的一项比赛项目，每个球员是一个分布式存在的Agent(智能体)，球员维护着不准确的环境信息，且通讯受限。比赛环境是一个庞大的复杂多变的实时系统，存在着巨大的球场状态空间，因此仅仅依靠人工经验手工编码来处理多个球员Agent之间行为的方法是复杂且低效的。

各种多智能体技术与机器学习方法被运用到仿真球队的开发中。……