徐振亮，李艳焕，闫　利，晏　磊

(1. 北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室，北京 100871；

2. 辽宁工程技术大学审计处，辽宁 阜新 123009； 3. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079)

Facade Facing the Wide-angle Image Stitching Robust Matching Method

XU Zhenliang，LI Yanhuan，YAN Li，YAN Lei



面向立面大角度影像拼接的稳健匹配方法

徐振亮1，李艳焕2，闫利3，晏磊1

(1. 北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室，北京 100871；

2. 辽宁工程技术大学审计处，辽宁 阜新 123009； 3. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079)

Facade Facing the Wide-angle Image Stitching Robust Matching Method

XU Zhenliang，LI Yanhuan，YAN Li，YAN Lei

摘要：建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法。该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹配，考虑到大角度影像特点，分别应用核线约束和视差梯度约束条件，精化得到可靠的同名特征点，最后通过多次单应性确定立面待拼接区域的同名特征点，匹配结果和拼接效果表明，该方法可保障大角度立面影像拼接同名点的可靠性与准确性。

关键词：影像匹配；影像拼接；立面；核线；视差梯度；单应性

一、引言

全景图技术是近年来地理信息及计算机信息领域比较活跃的一个方向，它是表示和绘制具有真实感的交互式的虚拟场景的方法，依投影方式包括柱面投影和球面投影等方式，在视觉导航、浏览方面发挥了重要作用。全景图主要依靠普通数码影像拼接技术完成，而且使用较多的是基于特征点的拼接技术，也就是利用待拼接影像间的重叠部分的同名特征建立影像重叠区间几何透视变换关系，实现影像之间的变换与融合。这种变换关系一般来说视重叠区域特点而确定，如街景影像中主要分布着建筑立面的特征，可以通过重叠区内同名特征点间单应性变换关系实现。……