詹总谦，王　鑫，彭　敏

(武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079)

The Key Measurable Algorithm Research Based on Panoramic Image of

Fish-eye Lens

ZHAN Zongqian,WANG Xin,PENG Min



鱼眼镜头全景影像可测量关键算法研究

詹总谦，王鑫，彭敏

(武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079)

TheKeyMeasurableAlgorithmResearchBasedonPanoramicImageof

Fish-eyeLens

ZHANZongqian,WANGXin,PENGMin

摘要：鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点，在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。随着测绘科学技术的发展，希望在广视角图片上有更多的信息，同时通过这些信息的获取能够更好地服务社会。鱼眼镜头摄像机拍摄的影像具有非常严重的变形，需要通过一定的方法将其纠正。本文提出了一种基于球面模型鱼眼影像畸变差修正、共线条件方程及相似三角形原理的全景影像可量测性方法,使全景图像在测绘领域的应用更加广泛。

关键词：鱼眼镜头;全景影像;球面模型;共线方程;相似三角形;可量测性

一、引言

随着测绘技术和社会需求的不断发展，全景相机及其360°全景影像已经广泛应用于测绘生产和其他社会服务中[1]。然而，目前的全景影像主要充当虚拟场景的角色，全景影像可视化软件通常只提供漫游和查询等功能,而基于影像的LBS(localbasedservice)则越来越受到人们的追捧[2]。

从场景中获取深度信息一直是机器视觉研究领域中最重要的问题之一[3]。地全景地图系统是数字城市建设的重要组成部分, 它不仅对政府监管部门在道路养护、城市管理及安保任务执行等方面具有辅助作用，还能为社会公众的出行提供便利[4]。

鱼眼镜头影像的改正和可量测算法是本文主要的研究问题[5]。……