董　辉,高　阳,张文安，韩瑞祥

(1.浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310023；2.浙江金火机床有限公司，浙江 杭州 311400)



基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究

董辉1,高阳1,张文安1，韩瑞祥2

(1.浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310023；2.浙江金火机床有限公司，浙江 杭州 311400)

摘要：为了实现永磁同步电机高精度速度控制，提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗扰速度控制方法.该方法通过增强微分器提取速度信号，并以此作为系统的输出构造线性扩张状态观测器,对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿.避免了常规差分方法带来的噪声放大问题，防止将测量噪声引入线性扩张状态观测器中,影响系统的控制精度.仿真结果表明：新型自抗扰速度调节器相对于PID调节器和普通自抗扰速度调节器，响应速度更快且超调小，尤其在速度测量环节存在噪声和低速情况下，系统控制精度更高.

关键词：永磁同步电机；速度控制；自抗扰控制；增强微分器

近年来，永磁同步电机因为结构简单、高惯性比、功率因数高等优点，被广泛应用于工业调速中[1-2].同时，随着现代工业的发展，在机器人、精密数控、航空航天等高性能应用场合对于永磁同步电机控制精度要求越来越高.传统的PI(比例积分)控制方式由于调速范围小、抑制参数摄动效果不明显等缺点难以取得令人满意的调速效果[3].精确的速度信息提取是制约高精度调速控制的另一个重要因素……