步进驱动控制技术在加工实训装置中的应用

蒋玲，柯勇

(芜湖职业技术学院，安徽 芜湖241006)

摘要：阐述了掌握步进驱动控制技术的重要性，分析了步进驱动系统的组成，针对加工实训装置中步进驱动控制的要求，对系统的软、硬件进行了设计，指出在教学过程中，可以灵活地开展任务驱动教学做一体的教学活动，让学生在完成相关任务的过程中掌握步进驱动控制技术。

关键词：步进驱动系统；PLC；加工装置

作者简介：蒋玲，硕士，讲师，芜湖职业技术学院。研究方向：PLC及自动控制。

基金项目：芜湖职业技术学院2012年度教科研项目“任务驱动教学做一体化教学模式在《现代电气控制技术》课程教学中的探索与实践”(WZ[2012]jy02)。

文章编号：1672-6758(2015)03-0023-3

中图分类号：TP23

文献标识码：A

Abstract：This paper describes the importance of mastering stepping drive control technology and examines the composition of stepping driving system．In view of the training device of stepper driver control, the hardware and software of the system are designed for teaching process. The flexibility to carry out the task- driven teaching can make students to complete a task with the stepping drive control technology.

1前言

步进驱动系统是以步进电动机、控制电路、驱动电路构成的控制系统，[1]具有控制简单、性价比高、方便维修等显著优点, 在焊接专机、自动生产线、数控机床等领域中得到了广泛应用,因此，培养掌握机电一体化技术，掌握步进驱动控制的技术人才是当务之急。为此, 本文针对加工实训装置的控制需求, 采用步进驱动系统，让学生在完成相关实训任务的过程中掌握步进电动机驱动控制技术。

2加工实训装置的组成及功能

加工实训装置主要由三大部分组成：一是控制两维运动机构的步进驱动系统，其中X轴方向的步进驱动系统驱动同步轮同步带，带动气动手爪沿X轴移动，实现精确定位，而Y轴方向的步进驱动系统控制滚珠丝杆的运动，带动主轴沿Y轴移动，实现精确定位；……