江立军，　郑　凯，　王国峰，　赵永生

(1. 海军驻大连地区军代表室，辽宁 大连 116002；2.大连海事大学 信息科学技术学院, 辽宁 大连 116026)

现代船舶避碰系统研究进展

江立军1,2，郑凯2，王国峰2，赵永生2

(1. 海军驻大连地区军代表室，辽宁 大连 116002；2.大连海事大学 信息科学技术学院, 辽宁 大连 116026)

摘要:船舶避碰系统可在船舶存在碰撞风险时给出避碰决策，是确保船舶安全航行的重要系统，其发展程度在一定程度上体现了现代船舶技术的发展程度。通过对现代船舶避碰系统的发展状况及其相关子系统的研究进展情况进行剖析，阐述了现代船舶避碰系统存在的主要问题，指出了智能化、规范化和集成化避碰系统需重点发展的方向。

关键词:船舶；避碰系统；导航系统；信息融合

0引言

近年来，人们对水资源的重要性的认识逐步提高，世界各国在水资源开发领域中的投入也在日益增加，极大地促进了船舶技术和船舶制造业的发展。此外，世界经济全球化和贸易自由化也必将进一步推动航运业的繁荣。作为水资源开发和运输的主要工具，舰船正朝大型化和高速化方向发展，这势必导致船舶操控较以往更为复杂；海上交通越来越频繁，航道中船只密度越来越大，也给船舶操纵带来了巨大压力。这些状况均对确保船舶安全航行提出了更高的要求。

国际海事组织(International Marithime Organization, IMO)一直致力于解决船舶碰撞和安全问题。早在1910年，世界主要海运国家于布鲁塞尔召开的国际海事会议上第一次通过了《1910年国际海上避碰规则》，后经历数次修改最终形成了以1972年《国际海上避碰规则》(COLREGs)为基础的海上避碰规则[1-3]。……